#2019.1.19 : 用管道实现双端通信 #2019.1.20 : 完成25号以及之前的作业，完成共享内存和信号量的复习，明天完成消息队列和一部分信号的复习 #2019.1.20 : 完场chat_local，其中a与a1端的完成 剩下b与b1端未完成，其中信号集方面知识比较薄