Triangulation to get depth value
Steps from ChatGPT
在 python 中，您可以使用 numpy 和 opencv 库来实现三角化。
首先，您需要获取两个摄像头的内参数矩阵，然后将它们存储在 numpy 数组中。内参数矩阵包含了摄像头的焦距和光心位置，这些参数将用于计算图像中物体的深度。
接下来，您需要使用 opencv 库中的 cv2.stereoCalibrate() 函数来获取两个摄像头之间的外参数。外参数是一组矩阵，它们描述了两个摄像头之间的位置和方向关系。
最后，您可以使用 opencv 库中的 cv2.triangulatePoints() 函数来计算图像中物体的三维坐标。这个函数需要输入两个摄像头的内参数矩阵和外参数，以及两个摄像头中的特征点的二维坐标。它将返回一个 numpy 数组，其中包含了图像中物体的三维坐标。