#include "PCH.h"

#include "SMath.h"

namespace sh::game

{

SH_GAME_API auto SMath::GetPlaneCollisionPoint(const glm::vec3& linePoint, const glm::vec3& lineDir, const glm::vec3& planePoint, const glm::vec3& planeNormal) -> std::optional<glm::vec3>

{

// 직선의 방정식 L = p + t x d

// 평면의 방정식 (x - p0) x n = 0

// 평면의 방정식에 직선의 방정식을 대입해 t를 구하는 코드.

float cos = glm::dot(planeNormal, lineDir);

if (glm::abs(cos) < 0.000001f)

{

if (glm::dot(planeNormal, linePoint - planePoint) == 0.0f)

{

return {}; // 선이 평면 위에 있음

}

else {

return {}; // 교차점 없음

}

}

float t = glm::dot(planeNormal, planePoint - linePoint) / cos;

// 교차점 계산

glm::vec3 intersection = linePoint + t * lineDir;

return intersection;

}

}