9877_DRV8311H_BLDC_Motor_Driver_Module

サンプルコード for スイッチサイエンスDRV8311H搭載3相ブラシレスモータードライバモジュール

オープンソースのフィールド指向制御（FOC）ライブラリSimple FOCを使ったスイッチサイエンスDRV8311H搭載3相ブラシレスモータードライバモジュールのサンプルコードです。

open_loop_velocity_example
- オープンループ（位置センサーを使わない）の速度制御サンプルです。
- シリアルコンソールから速度指示を行い任意の速度（ラジアン/秒）でブラシレスモーターを回転させます。
open_loop_position_example
- オープンループ（位置センサーを使わない）の位置制御サンプルです。
- シリアルコンソールから位置指示を行い任意の位置（ラジアン）にブラシレスモーターを回転させます。
- 1回転は2 * PIラジアンです。
current_sense_low_side
- DRV8311Hに内蔵された電流センサを使用して、ブラシレスモーター各相の電流をシリアルプロッターにプロットします。
full_control_serial
- 磁気角度センサ（MA735）と電流センサを使用したフルモーションコントロールのサンプルです。
- シリアルコンソールからコマンド指示で自由にブラシレスモーターを制御できます。
- コマンドの仕様はこちらを参照してください。