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codeanticode · codeanticode · commit 91b13c28f4ff · 2023-09-12T15:24:08.000-04:00
diff --git a/mode/libraries/ar/src/processing/ar/ARGraphics.java b/mode/libraries/ar/src/processing/ar/ARGraphics.java
@@ -346,24 +346,23 @@ private boolean isPoseInsideAugmentedImage(Pose pose, AugmentedImage image) {
         float cornerZ = corners[i + 2];
 
         if (cornerX < imageMinX) {
-            imageMinX = cornerX;
+          imageMinX = cornerX;
         }
         if (cornerX > imageMaxX) {
-            imageMaxX = cornerX;
+          imageMaxX = cornerX;
         }
         if (cornerZ < imageMinZ) {
-            imageMinZ = cornerZ;
+          imageMinZ = cornerZ;
         }
         if (cornerZ > imageMaxZ) {
-            imageMaxZ = cornerZ;
+          imageMaxZ = cornerZ;
         }
     }
 
     // Check if the Pose's position (X, Z) is within the bounds of the AugmentedImage's rectangle
     float poseX = pose.tx();
     float poseZ = pose.tz();
-
-    return (poseX >= imageMinX && poseX <= imageMaxX && poseZ >= imageMinZ && poseZ <= imageMaxZ);
+    return (imageMinX <= poseX && poseX <= imageMaxX && imageMinZ <= poseZ && poseZ <= imageMaxZ);
   }
 
 

Original file line number	Diff line number	Diff line change
`@@ -346,24 +346,23 @@ private boolean isPoseInsideAugmentedImage(Pose pose, AugmentedImage image) {`
`346`	`346`	`float cornerZ = corners[i + 2];`
`347`	`347`
`348`	`348`	`if (cornerX < imageMinX) {`
`349`		`- imageMinX = cornerX;`
	`349`	`+ imageMinX = cornerX;`
`350`	`350`	`}`
`351`	`351`	`if (cornerX > imageMaxX) {`
`352`		`- imageMaxX = cornerX;`
	`352`	`+ imageMaxX = cornerX;`
`353`	`353`	`}`
`354`	`354`	`if (cornerZ < imageMinZ) {`
`355`		`- imageMinZ = cornerZ;`
	`355`	`+ imageMinZ = cornerZ;`
`356`	`356`	`}`
`357`	`357`	`if (cornerZ > imageMaxZ) {`
`358`		`- imageMaxZ = cornerZ;`
	`358`	`+ imageMaxZ = cornerZ;`
`359`	`359`	`}`
`360`	`360`	`}`
`361`	`361`
`362`	`362`	`// Check if the Pose's position (X, Z) is within the bounds of the AugmentedImage's rectangle`
`363`	`363`	`float poseX = pose.tx();`
`364`	`364`	`float poseZ = pose.tz();`
`365`		`-`
`366`		`- return (poseX >= imageMinX && poseX <= imageMaxX && poseZ >= imageMinZ && poseZ <= imageMaxZ);`
	`365`	`+ return (imageMinX <= poseX && poseX <= imageMaxX && imageMinZ <= poseZ && poseZ <= imageMaxZ);`
`367`	`366`	`}`
`368`	`367`
`369`	`368`