SmartDrive smd = SmartDrive(SmartDrive_DefaultAddress); //<= 这个函数内部调用了Wire.begin函数, 调用Wire.begin初始化的时候很有可能iic都没有初始化. 因此最好的方法是将其放在setup函数中。

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Print on serial monitor
  Serial.print("Motor powered: " + smd.IsMotorPowered(SmartDrive_Motor_ID_1));

  delay(1000);
}