update OpenGL part

CharonChui · CharonChui · commit b2ad165cbfa2 · 2024-06-12T11:51:20.000+08:00
diff --git a/VideoDevelopment/OpenGL/8.GLES类及Matrix类.md b/VideoDevelopment/OpenGL/8.GLES类及Matrix类.md
@@ -146,6 +146,11 @@ Matrix就是专门设计出来帮助我们简化矩阵和向量运算操作的
 利用这点，我们构建一个的矩阵，与图形所有的顶点坐标坐标相乘，得到新的顶点坐标集合，当这个矩阵构造恰当的话，新得到的顶点坐标集合形成的图形相对原图形就会出现平移、旋转、缩放或拉伸、抑或扭曲的效果。    
 Matrix是专门为处理4*4矩阵和4元素向量设计的，其中的方法都是static的，不需要初始化Matrix实例。
 
+
+
+OpenGL ES中使用的是列向量。列向量和矩阵相乘实现变换时，只能再列向量前面乘以矩阵。    
+而行向量则反之，否则乘法没有意义。   
+
 - multiplyMM
 
   两个4x4矩阵相乘，并将结果存储到第三个4x4矩阵中。
@@ -253,6 +258,14 @@ OpenGL有一个固定在原点(0,0,0)并朝向z轴负方向的相机，如下图
 
 
 
+### 旋转
+
+OpenGL ES中，旋转角度的正负可以用右手螺旋定则来确定。
+所谓右手螺旋定则是指：右手握住旋转轴，使大姆指指向旋转轴的正方向，4指环绕的方向即为旋转的正方向，也就是旋转角度为正值。
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+![](https://raw.githubusercontent.com/CharonChui/Pictures/master/opengl_rotate_angle.png)
+
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 - [上一篇: 7.OpenGL ES着色器语言GLSL](https://github.com/CharonChui/AndroidNote/blob/master/VideoDevelopment/OpenGL/7.OpenGL%20ES%E7%9D%80%E8%89%B2%E5%99%A8%E8%AF%AD%E8%A8%80GLSL.md)  
